精密减速器是机器人核心零部件★✿✿：减速器是连接动力源及执行机构的中间机构★✿✿，起到匹配转速及传递转矩的作用★✿✿。减速器主要分为一般传动减速器和精密减速器两类★✿✿。一般传动减速器主要用于满足基础的动力传输需求阿凡达3d版★✿✿，控制精度较低★✿✿；而精密减速器则主要用于高精度★✿✿、高稳定性的应用场景★✿✿，如工业机器人等★✿✿。工业机器人使用的精密减速器主要有谐波减速器★✿✿、RV减速器和行星减速器三类★✿✿，其能够影响机器人的定位精度及重复精度等★✿✿，从而直接影响到机器人的整体性能★✿✿。

　　减速器下游应用广泛尊龙凯时官方app下载★✿✿，其中机器人作为主要下游之一占比达到11%★✿✿。根据国家统计局数据尊龙凯时官方app下载★✿✿，2023年1-11月我国工业机器人产量达到38.76万台★✿✿，同比-2.8%★✿✿。2021年中国工业机器人减速器总需求量为93.11万台★✿✿，同比增长78.06%★✿✿。其中增量需求为82.41万台★✿✿，同比增长95.05%★✿✿；存量替换量为10.70万台★✿✿，同比增长6.57%★✿✿。未来机器人应用持续拓宽★✿✿，减速器市场有望持续增长★✿✿。

　　分产品类别来看★✿✿，各类减速器进口替代空间巨大★✿✿。谐波减速器全球龙头为哈默纳克★✿✿，2021年在全球市场及中国市场中分别占据82%★✿✿、35.5%的市占率★✿✿，国内生产谐波减速器的企业实力较强的有绿的谐波阿凡达3d版★✿✿、来福谐波★✿✿、福德机器人★✿✿、大族传动★✿✿，四家企业在中国市场上的占有率之和由2020年35.9%提升至2021年41.1%阿凡达3d版★✿✿。RV减速器市场中纳博特斯克占据全球及中国主要竞争地位★✿✿，2020年市占率分别达到61%★✿✿、55%★✿✿，国内厂商中双环传动尊龙凯时官方app下载★✿✿、中大力德★✿✿、秦川机床等厂商市占率较高★✿✿，2021年国内市占率分别达到15%★✿✿、7.2%★✿✿、2.6%尊龙凯时官方app下载★✿✿。

　　人形机器人产业快速发展★✿✿，持续拓宽市场空间★✿✿：由于人形机器人具有复杂的运动和众多的关节★✿✿，对减速器的需求也大幅增加★✿✿。统计数据显示★✿✿，工业机器人通常有3~6个自由度★✿✿，而人形机器人自由度则更高★✿✿，由此持续拓宽减速器应用空间★✿✿。根据我们的测算★✿✿，在保守情境下预计2030年由人形机器人推动产生的三种减速器市场规模总和有望达到182亿元★✿✿，市场空间广阔★✿✿。

　　风险提示★✿✿：技术开发不及预期★✿✿；下游客户产品接受及产品验证不及预期★✿✿；市场需求波动风险★✿✿；原材料成本大幅提升影响生产成本风险★✿✿；研究依据的信息更新不及时★✿✿，未能充分反映公司最新状况的风险★✿✿。

　　证券之星估值分析提示秦川机床盈利能力较差★✿✿，未来营收成长性较差阿凡达3d版★✿✿。综合基本面各维度看★✿✿，股价偏高★✿✿。更多

　　证券之星估值分析提示双环传动盈利能力一般★✿✿，未来营收成长性一般★✿✿。综合基本面各维度看★✿✿，股价合理★✿✿。更多

　　证券之星估值分析提示中大力德盈利能力较差★✿✿，未来营收成长性较差★✿✿。综合基本面各维度看★✿✿，股价偏高★✿✿。更多

　　证券之星估值分析提示动力源盈利能力较差★✿✿，未来营收成长性较差阿凡达3d版★✿✿。综合基本面各维度看★✿✿，股价偏高★✿✿。更多

　　证券之星估值分析提示华安证券盈利能力良好★✿✿，未来营收成长性一般★✿✿。综合基本面各维度看★✿✿，股价合理★✿✿。更多

　　证券之星估值分析提示机器人盈利能力一般★✿✿，未来营收成长性较差★✿✿。综合基本面各维度看★✿✿，股价偏高★✿✿。更多

　　证券之星估值分析提示丰立智能盈利能力一般★✿✿，未来营收成长性较差★✿✿。综合基本面各维度看阿凡达3d版★✿✿，股价偏高★✿✿。更多

　　证券之星估值分析提示绿的谐波盈利能力一般★✿✿，未来营收成长性良好★✿✿。综合基本面各维度看★✿✿，股价偏高阿凡达3d版★✿✿。更多

　　以上内容与证券之星立场无关★✿✿。证券之星发布此内容的目的在于传播更多信息★✿✿，证券之星对其观点★✿✿、判断保持中立★✿✿，不保证该内容（包括但不限于文字★✿✿、数据及图表）全部或者部分内容的准确性★✿✿、真实性★✿✿、完整性★✿✿、有效性尊龙凯时官方app下载★✿✿、及时性★✿✿、原创性等★✿✿。相关内容不对各位读者构成任何投资建议★✿✿，据此操作尊龙凯时官方app下载★✿✿，风险自担★✿✿。股市有风险尊龙凯时官方app下载★✿✿，投资需谨慎★✿✿。如对该内容存在异议阿凡达3d版★✿✿，或发现违法及不良信息尊龙凯时官方app下载★✿✿，请发送邮件至★✿✿，我们将安排核实处理★✿✿。尊龙凯时人生凯时尊龙app凯时尊龙官网尊龙凯时★✿✿，凯时★✿✿，制造业★✿✿！尊龙凯时app下载★✿✿，减速机★✿✿。